Povestea noastră începe cu un ponei cenușiu priponit într-o poiană, căruia îi e dor de libertatea de a zburda pe câmpie. Are și un nume neobișnuit: Naivoie. Dar, când întâlnește un cocobleț care se numește Aivoie, căluțul află că poate alege singur în privința lucrurilor care nu fac rău nimănui. Ai voie, Naivoie este o poveste despre limite și interdicții, dar și despre libertatea de a lua decizii și de a judeca totul cu propria minte.
